السلام عليكم لا يجوز الاستمناء شرعا وذلك بمعنى اخراج المكلف المني بدلك العضو التناسلي لنفسه مثلا , كما لا يجوز ان يلي ذلك اي شخص غيره عدا الزوجة. وأيضا لا يجوز على الاحوط وجوبا مجرد إسترخاء الجسم.