وعليكم السلام..
من الناحية العملية فإن الإحتياط الوجوبي هو نفسه الإحتياط اللزومي.. الذي يتخير المكلف بين الإلتزام به وبين الرجوع إلى مرجع آخر مع مراعاة الأعلم فالأعلم..
أما الإحتياط الاستحبابي فإن المكلف مخير بين الإلتزام به وبين عدم ذلك..
و الأمثلة كثيرة في الرسالة العملية.