نقل الملكيه من الجد الى الاحفاد عند وجود الاب

سلام عليكم:جدي عنده ٦ اولاد وهو ٨٥سنه وزوجته مريضه جدا وهو لا يستطيع تدبير أمورها الماديه والخدميه ويملك ارض.قال من يساعدني( اموال+خدمه) اعطيه حصته من الأرض لكن بشرط ويكتب عليه كتاب كفاله مقابل الخدمه ٣ من اولاده لايساعدونه ولا يتقربون منه ونحن اولاد احد ٣ الذي لايخدمونه ساكنين بالارض وقال إذا تخدومني أحول مقدار حصه لكم مقابل تلتزمون بالخدمه وتساعدوني وهالشي مستمر.تحولت حصه لنا مقابل الموافقه على شرط جدي السوال حاليا ابونا يطالبنا يقول هذه ارضي ونحن مستمرين بالشرط ونقوم بالخدمه لجدي.رأي الشرع ؟