وهي ركعتان - كصلاة الصبح - بنية صلاة الزيارة قربة إلى الله تعالى، وذلك في الزيارات التي وردت فيها صلاة الزيارة، وفي غيرها، ومنها: زيارة أولاد الأئمة، يصلّي ركعتين قربة إلى الله تعالى ويهدي ثوابها إلى المزور.
ويؤتى بصلاة الزيارة بدون أذان وإقامة، ويقرأ فيهما بعد الفاتحة ما يشاء.