المسافة الشرعية هي: المسافة التي إذا قطعها المسافر يجب عليه التقصير في الصلوات الرباعيّة، وأن يقتصر على الركعتين الأوليين ويسلّم في الثانية، وتبلغ (٤٤) كيلو متر فما فوق ذهاباً و إياباً، فيكفي أن يكون الذهاب ٢٢ كيلو متر، والرجوع ٢٢ كيلو.
ومبدأ حساب هذه المسافة من الموضع الذي يعدّ الشخص بعد تجاوزه مسافراً عرفاً، و هو آخر البلد.
وأمّا آخر المسافة فهو مقصده في ذلك البلد الذي قصده، وليس أوّله، وتثبت المسافة بالعلم، وبشهادة عدلين، وبالاطمئنان الحاصل من المناشئ العقلائيّة، كالشياع وخبر العادل الواحد أو مطلق الثقة ونحو ذلك، وإذا لم تثبت المسافة بشيء من هذه الطرق أو شك في ثبوتها وجب التمام.