قضاء الصلاة الفائتة

أنا أبلغ من العمر 38سنة وقد انقطعت عن العبادة منذ حوالي عشرين سنة، أي أني لم أصل ولم أصم خلال هذه الفترة، وقد هداني سبحانه وتعالي الي الخير وقد بدأت من جديد بالصلاة والصيام للرمضانين الماضيين ولم انقطع عن الصلاة خلال هذه المدة. السؤال هنا: هل يجب علي الصلاة والصيام للعشرين سنة الماضية؟ وان كان نعم، فاني اخاف أن أحس بثقلها وأخاف أن يصيبني ألياس علي ما فاتني وأخاف أن أضعف ويوسوس لي الشيطان لثقلها أفيدوني بما يرضي الله ورسوله.