رَجَاْءُ المَطْلُوبِيَّة: مُصطلحُ فقهي يَخُصُّ نية الإنسان المُقْدِم على فعلٍ أو تركٍ لاحتمال كونه موافقاً لواحد من الأحكام المستحبة أو المكروهة، وعدم الوثوق التام بصدوره عن الشارع المقدس، حيث لم يثبت ذلك بالأدلة القطعية، لكن لم يثبت ضده أيضاً، فيبقى احتمال صدوره غير منتفٍ، فيكون الاحتمال وارداً في صدوره؛ بسبب ورود روايات ضعيفة في ذلك الحكم. ومعناه أن يأتي الإنسان بعمل عباديٍّ ما، رجاء مشروعيته و مطلوبيته من المولى استحباباً أو كراهة، فإن تبين له بعد ذلك أنه مطلوب فقد أصاب، وإن تبين أنه غير مطلوب فلا يأثم؛ لأنه لم يأتِ به بنية التشريع العمدي، أو بنية المخالفة. هذا وقد يُعبَّر عن هذا المصطلح أيضاً بتعابير أخرى كأن يقال: "رجاءً" أو "بقصد الرجاء".