عليكم السلام لمّا قتل الحسين بن علي عليه السلام أرسل محمد بن الحنفية إلى علي بن الحسينعليه السلام، فخلا به، ثم قال: يا ابن أخي! قد علمت أن رسول الله صلى الله عليه وآله وسلم كانت الوصية منه والإمامة من بعده إلى علي بن أبي طالب، ثم إلى الحسن بن عليعليه السلام، ثم إلى الحسين عليه السلام، وقد قتل أبوك ولم يوص، وأنا عمّك وصنو أبيك، وولادتي من علي عليه السلام في سنّي وقدمتي وأنا أحق بها منك في حداثتك، لا تنازعني في الوصية والإمامة ولا تجانبني، فقال له علي بن الحسين عليه السلام : يا عم، اتق الله! ولا تدع ما ليس لك بحق، إني أعظك أن تكون من الجاهلين. إن أبي عليه السلام - يا عم - أوصى إليّ في ذلك قبل أن يتوجه إلى العراق، وعهد إلي في ذلك قبل أن يستشهد بساعة، وهذا سلاح رسول الله صلى الله عليه وآله وسلم عندي، فلا تتعرض لهذا، فإني أخاف عليك نقص العمر وتشتت الحال، إن الله تبارك وتعالى لما صنع الحسن مع معاوية أبى أن يجعل الوصية والإمامة إلاّ في عقب الحسين عليه السلام، فإن رأيت أن تعلم ذلك فانطلق بنا إلى الحجر الأسود؛ حتى نتحاكم إليه، ونسأله عن ذلك. قال أبو جعفر عليه السلام: وكان الكلام بينهما بمكة، فانطلقا حتى أتيا الحجر، فقال علي بن الحسين عليه السلام لمحمد بن علي: آته - يا عم - وابتهل إلى الله تعالى أن ينطق لك الحجر، ثم سله عما ادعيت، فابتهل في الدعاء وسأل الله ثم دعا الحجر فلم يجبه، فقال علي بن الحسين عليه السلام: أما إنك - يا عم - لو كنت وصيّاً وإمامًا لأجابك، فقال له محمد: فادع أنت يا ابن أخي فاسأله، فدعا الله علي بن الحسين عليه السلام بما أراده. ثم قال: أسألك بالذي جعل فيك ميثاق الأنبياء والأوصياء وميثاق الناس أجمعين لما أخبرتنا: من الإمام والوصي بعد الحسين عليه السلام؟ فتحرك الحجر حتى كاد أن يزول عن موضعه، ثم أنطقه الله بلسان عربي مبين، فقال: اللّهم إن الوصية والإمامة بعد الحسين بن علي عليه السلام إلى علي بن الحسين بن علي. فرجع محمد بن الحنفية، وهو يقول بإمامة ابن أخيه علي بن الحسين عليه السلام.[12] ويرى البعض إن هذا الذي جرى بين الإمام السجاد وعمه لأجل إثبات إمامة السجاد عليه السلاموبيان معجزاته. الإيمان بإمامة السجاد عليه السلام روي عن الإمام الصادق عليه السلام أن محمد بن الحنفية آمن قبل وفاته بإمامة [[الإمام السجاد |السجاد عليه السلام]].