لمس النجاسة بعد الوضوء لا يضر بصحته

السلام عليكم إذا لامست يدي البول أو الغائط من ابنتي الصغيرة وأنا على وضوء فهل يبطل بذلك وضوئي أم يكفي غسل يدي فقط ؟