سلام عليكم.. نعم يجوز.. ولكن يكره للمجنب أن ينام إلا أن يتوضأ أو يتيمم بدل الغسل لرفع الكراهة.. ويجب الغسل من الجنابة لكل ما هو مشروط بالطهارة كالصلاة.. أما الملابس التي أصابتها النجاسة، فيجب تطهيرها لكل ما هو مشروط بالطهارة كالصلاة، و التي لم تصبها النجاسة (المني) فلا شيء عليه.