السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
نعم، من المحرّمات النظر،واللمس، فالنظر لا يجوز مع الشهوة، وكذلك من دون شهوة على الأحوط وجوباً، وأما اللّمس، فلا يجوز مطلقاً، سواء كان بشهوةٍ وريبةٍ أو بدونهما، نعم، هناك حالاتٌ يُباح فيها اللّمس عند الاضطرار، وبمقدار الضرورة فقط.