التدليك بين الرجال وأحكامه

السلام عليكم ورحمة اللّٰه وبركاته ما حكم قيام رجل بتدليك (مساج) مؤخرة رجلٍ آخر، سواء كان ذلك لغرضٍ علاجي أو رياضي، أو لغرض المساج الكامل للجسم عدا الآلة طبعًا أي للاسترخاء، وهل يختلف الحكم إذا كان ذلك من وراء الملابس أو دون لمس الجلد؟