الدعاء بدون رفع اليدين

السلام عليكم. هل يجوز الدعاء بدون رفع الايدين؟ انا في المدرسه احيانا اود الدعاء للمسلمين والمسلمات ولكن استحي ان ارفع يداي حتى لا ينظر الي الطلاب خصوصا في اثناء الدرس فهل يجوز ان ادعي دون الرفع وهل دعائي يكون مستجاب