حكم تلامس الزوجين أثناء غسل الجنابة

السلام عليكم اثناء استحمام الزوجين معا وهما على جنابة اي انهما دخلا معا لغسل الجنابة مثلا يبدأ الزوج بغسل الجنابة اولا وتضل المرأة بعيدة عنه هل اثناء قيامه بالغسل (اي انه لم يتم الغسل بعد) اذا لمسته المرأة التي لا تزال على جنابة لا اقصد ان تقوم بإثارة الشهوة مجرد انه يحدث تلامس تمسك يده وهكذا. ذلك يبطل الغسل؟