ندم على الإساءة للوالدين

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته أصبح خلاف بسيط بيني وبين والدي ووالدتي فأنا يعني كانت لحظة عصبية سبيتهم ولكن مو كدامهم يعني همه ما سمعوني والان اني نادم وما اريد اصير عاق هل اذا تبت الى الله سبحانه وتعالى يغفر لي اذا بدون ما اكول لهم انني سبيتكم ويبرون لي الذمة او واجب عليه ان اخبرهم انني سبيتهم ويبرون لي الذمة مع العلم من سبيتهم سبيت والديهما انا اخجل من ان اقول لهم انني سبيتهم واني ندمان هل واجب عليه اقول لهم او واجب فقط اتوب الى الله سبحانه وتعالى وعدم تكرار هكذا فعل تجاه الوالدين وشكرا لكم