إعادة الصلاة بعد الخطأ

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته. إذا كان العلم بترك الركن قد حدث قبل الدخول في الركن الذي يليه فعليه الرجوع والاتيان به فمثلاً لو ترك السجدتين في الركعة الاولى سهواً وعلم بذلك اثناء القراءة في الركعة الثانية فعليه الرجوع والاتيان بهما ثم القيام والاتيان بالقراءة من الأول ثم اكمال الصلاة،وأما إذا علم بترك السجدتين بعد الدخول في ركوع الركعة الثانية فقد بطلت الصلاة وعليه القطع والإعادة.