حكم الشك في الجنابة وتأثيره على الغسل

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته، شخص مريض وجلس من النوم فوجد اثر اصفر على ملابسه فشك هل هو جنابة ام لا فهل الشك بالجنابة يوجب الغسل؟