حكم الصلاة عند الخطأ في الركوع

السلام عليكم أثناء الركوع دررت مرتين ب(سبحان الله ) ثم لا اراديا قبل ان اللفظ الثالثة رفعت يدي عن ركبتي غير متقصدة و قلت الثالثة قبل ان انهض واكملت صلاتي فما حكمها هل تعتبر صحيحة؟ وان كانت غير صحيحة كيف اتصرف المرة المقبلة إن تكررت الحالة حيث كثير ما تتكرر لدي و احيانا قدمي تتعثر