أنواع النكاح وشروطه

هل يجوز نظر الرجل الى عورة امرأته وبالعكس ؟ خاصة أني وجدت أن الحديث الذي يستدل به الذين يقولون بكراهة النظر الى عورة المرأة يورث العمى (قد ضعفه الالباني من أهل السنة)، في حين جوّز النظر اعتمادا على الحديث (احفظ عورتك الا من امرأتك ، أو ما ملكت يمينك) المروي عند أهل السنن الا النسائي، وهذا قول كثير من علماء أهل السنة، كابن مفلح الحنبلي الذي قال كذلك ان الشريعة إذا أحلت شيئا أحلت الاسباب الموصلة اليه، واذا كان هذا الامر سيزيد في الاستمتاع الا يعد أمرا مشروعا ؟ واذا كان المسلم محرما عليه النظر الى عورات الناس رجالا ونساء فمن الذي يحل له ذلك ان لم يكن الزوج والزوجة ؟