غسل النجاسات

السلام عليكم . عندما انام ويحدث الاستحلام يبقى شي من المني في الفراش والغطاء ، هل يمكن ان اتركهن بدون غسل لصعوبة الطريقة والحرج من الأشخاص في نفس المكان والجو ام ان ذاك يترتب عليه النجاسة الدائمة ؟