تأثير الأخطاء غير المقصودة في الصلاة

السلام عليكم هل الخطأ في قراءة الصلاة على محمد وآل محمد في الصلاة بعد التشهد تبطل الصلاة... انا كنت اخطأ بها من غير عمد.. مثلا كنت اقرأها الله مصلي ولا اقرأها اللهم وبعد فترة من الصلوات انتبهت على قرائتي ماهو الحكم؟؟