عمل السيارة الخصوصي مع شركات التكسي التي تسمح

سلام عليكم لدي سيارة خصوصى ،هل يجوز لي العمل مع شركات التكسي المعروفة مثل بلي واوبر وغيرها والتي تسمح بتسجيل سيارات الخصوصي للعمل معها بصفة تكسي ، علما ان هذا الشي معلوم عند اجهزة الدولة المختصة وليس مخفي وايضا الشركات تأخذ ضريبة من السائق لكل كروة ،(عذرا للتكرار سؤالي كان فيه نقص)