كيفية التكفير عن عدم التدخل في موقف محرج

السلام عليكم صار وياي موقف وهو كنا جالسين مع مجموعة اشخاص في مكان واجة شخص يستعطي (يطلب صدقة) فـ رأساً احد الاشخاص الجالسين رد عليه بطريقة سيئة والشخص ذهب فوراً وانا وقتها تضايقت بس ماگدرت اسوي اي شي او الاصح انهُ مابيدي شي والجالسين كلهم اكبر مني والهم سلطة علية وماعندي تصرف بأي شي فـ انا حالياً حاسة بالذنب فهل الله يحاسبني على هذا الشي وكيف ممكن اكفر عن هذا الغلط ؟