هل يجوز الجلوس بطريقة التربيعة في الصلاة الواجبة

عليكم السلام ورحمة الله وبركاته الأحوط وجوباً الإتيان بجلسة الاستراحة وهي الجلوس بعد السجدة الثانية في الركعة الأُولى والثالثة ممّا لا تشهّد فيه.