السلام عليكم ورحمة الله و بركاته المجنب ليس بنجس فيجوز له أن يلمس كل الأشياء وإن كانت هنالك رطوبة.. نعم، يجب عليه الإغتسال للطهارة من الحدث المعنوي لأجل الاتيان بالعبادات المشروطة بالطهارة كالصلاة.