ذي القربى في القرآن الكريم

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته هل ذي القربى هم اهل البيت (عليهم السلام) . ام هم من تربطنا بهم قرابة من الأعمام والأخوال؟ في هذه الاية (وَإِذْ أَخَذْنَا مِيثَاقَ بَنِي إِسْرَائِيلَ لَا تَعْبُدُونَ إِلَّا اللَّهَ وَبِالْوَالِدَيْنِ إِحْسَانًا وَذِي الْقُرْبَىٰ وَالْيَتَامَىٰ وَالْمَسَاكِينِ وَقُولُوا لِلنَّاسِ حُسْنًا وَأَقِيمُوا الصَّلَاةَ وَآتُوا الزَّكَاةَ ثُمَّ تَوَلَّيْتُمْ إِلَّا قَلِيلًا مِنْكُمْ وَأَنْتُمْ مُعْرِضُونَ) ومن ناحية عامة من هم ذي القربى؟